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Anzahl der Publikationen: 2
Zeitschriftenartikel
Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Morin, Fabric O.; Jiang, Zhuangyi; Cheng, Long; Huang, Kai und Knoll, Alois
(Oktober 2020):
Perception-Action Coupling Target Tracking Control for a Snake Robot via Reinforcement Learning.
In: Frontiers in Neurorobotics, Bd. 14, 591128: S. 1-13
[PDF, 2MB]
Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Cheng, Long; Huang, Kai und Knoll, Alois
(2020):
Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning.
In: Neural Networks, Bd. 129: S. 323-333