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Springe zu: Zeitschriftenartikel | Konferenzbeitrag
Anzahl der Publikationen: 4
Zeitschriftenartikel
Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Morin, Fabric O.; Jiang, Zhuangyi; Cheng, Long; Huang, Kai und Knoll, Alois
(Oktober 2020):
Perception-Action Coupling Target Tracking Control for a Snake Robot via Reinforcement Learning.
In: Frontiers in Neurorobotics, Bd. 14, 591128: S. 1-13
[PDF, 2MB]
Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Cheng, Long; Huang, Kai und Knoll, Alois
(2020):
Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning.
In: Neural Networks, Bd. 129: S. 323-333
Kupferberg, Aleksandra; Huber, Markus; Helfer, Bartosz; Lenz, Claus; Knoll, Alois und Glasauer, Stefan
(2012):
Moving just like you: motor interference depends on similar motility of agent and observer.
In: PLOS ONE 7(6), e39637 [PDF, 780kB]
In: PLOS ONE 7(6), e39637 [PDF, 780kB]
Konferenzbeitrag
Banik, Soubarna; Garcia, Alejandro Mendoza; Kiwull, Lorenz; Berweck, Steffen und Knoll, Alois
(2021):
Vogtareuth Rehab Depth Datasets: Benchmark for Marker-less Posture Estimation in Rehabilitation.
2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Mexico, 01-05 November 2021.
In: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC),
New York: IEEE. S. 2063-2066