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2020

Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Morin, Fabric O.; Jiang, Zhuangyi; Cheng, Long; Huang, Kai und Knoll, Alois (Oktober 2020): Perception-Action Coupling Target Tracking Control for a Snake Robot via Reinforcement Learning. In: Frontiers in Neurorobotics, Bd. 14, 591128: S. 1-13 [PDF, 2MB]

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